这种做法逐渐成为表达尊重的方式，并且在美国早期的历史中，有时涉及到拆除帽子。
到1820年，动议被修改为触摸帽子，从那以后它成为今天使用的手礼。
在英国历史上，19世纪初，冷流后卫修改了英国军礼礼帽的习俗。 他们被指示在他们经过时向他们拍手并鞠躬。 其他团很快就采用了这种方式，因为经常拆卸和更换的帽子上的磨损和撕裂是一个非常令人关注的问题。 到了19世纪中叶，礼炮已经进一步发展，手掌开到了前方，从那时起，情况就一直如此。
然而，大多数历史学家认为，美国的军事行动受到英国海军更多的影响。 海军敬礼不同于“开放式手”英国军队敬礼，因为手掌朝下朝向肩部。 这可以追溯到帆船的时代，当时使用焦油和沥青来密封海水中的木材。
为了保护他们的双手，军官戴着白色手套，被认为最不庄重的是在礼炮中出现一只肮脏的手掌，因此手被转过了90度。
何时敬礼
敬礼是一种礼貌的交流，初级成员总是首先敬礼。 当返回或渲染个人敬礼时，头部和眼睛转向颜色或敬礼的人。
在队伍中时，除非另有指示，否则将保持注意力的位置。
穿着制服的军人必须在见面时表示敬礼，并确认那些有权（按等级）敬礼的人，除非是不恰当或不切实际的（在公共交通工具如飞机和公共汽车，在剧院内等公共场所或驾车时一辆车）。
有礼的人
敬礼也呈现
- 当美国国歌，“对颜色”，“冰雹对首席”或国外国歌被播放。
- 在户外露出国色。
- 在礼仪场合（例如指挥变更和军事游行）。
- 在起立和撤退仪式上，在升旗或降旗时。
- 在荣誉的声音中。
- 当效忠于美国国旗的誓言正在户外朗诵时。
- 翻转队形的控制权时。
- 呈现报告时。
敬礼时不需要时
- 在室内，除了向警官报告或作为警卫值班时。
- 处理一名囚犯。
- 敬礼显然是不合适的。 在这些情况下，只有问候交换。 （例如：双手携带物品，或者如此占用以致行礼不可行的人，不需要向高级人员致敬或向下属致敬）。
- 无论是老人还是下属都穿便服 （在这种情况下，敬礼并不合适，但不是必需的）。
- 同级军官相互通过（在这种情况下，敬礼并不合适，但不是必需的。）
判刑包括惩罚性放弃的囚犯失去了敬礼的权利。 所有其他囚犯，不论监护权或职等如何，都应遵守规定的敬礼，除非在武装警卫的情况下。
任何承认需要敬礼或需要返回人的军人可随时随地这样做。
室内报告
当向其办公室的一名军官报告时，军方成员将他的头饰取下，敲门，并在接到要求时进入。 私人琼斯先生报道说， 他（主席）（爵士）说，他在办公桌的两个步骤内接近，停下，致敬和报告。“ 敬礼一直持续到报告完成并且官员致敬。 当事务完成时，会员致敬，举行敬礼，直到退回，执行适当的面对动作，然后离开。
当在室内用胳膊报告时，程序是一样的，只是头盔没有被移走，并且成员为他装备的武器规定了礼仪。
“在武器下”的表述意味着用吊索或皮套在你的手中携带武器。
向一名士官报告时，程序是一样的，除了不交换敬礼。
户外报告
在户外报道时，军事人员迅速向军官移动，从军官，致敬和报告（如在室内时）约三步。 当该成员被该官员解雇时，再次交换敬礼。 如果在胳膊下，该成员以规定的敬礼方式携带武器。
车辆敬礼人员
在公务车辆上敬礼的官员（按等级单独确认或识别车牌和旗帜）被认为是适当的礼节。
驾驶或乘坐私人车辆的人员不需要致礼，除非门卫向所有车辆中的认可人员致敬，除非他们的职责使得礼仪不切实际。 当军事人员是行驶中的车辆的司机时，他们不会发起敬礼。
其他致敬
在形成。 除非是在指挥，演出，档案管理系统，否则编队人员不会敬礼或返回敬礼。 负责人向全体队员致敬并表示敬意。 不属于较大阵型的组织或分队的指挥官通过在敬礼之前使组织或分队受到关注而向更高等级的军官致敬。 在战场或模拟战场的场上，组织或支队不受关注。 当一名军官讲话时，一名安逸或安静的人会受到注意。
不在形成。 关于一名干事的做法，第一个注意到该干事的人呼吁一些不在组织的人注意，所有人都急切地注意和敬礼。 这一行动应在距离警官约6步或最近的接近点采取。 参加比赛的个人和工作细节的成员不要表示敬意。 负责工作细节的个人，如果不积极参与，则致敬并承认礼貌的全部细节。 一名官员靠近路旁的单位不会注意到; 然而，如果该官员对个人（或群体）发表讲话，则个人（或群体）会注意并保持关注（除非另有规定），直至谈话终止，此时个人（或群体）向该官员致敬。
户外。 无论何时何地，美国国歌，“彩色”，“雷维尔”或“向首领致敬”在第一个音符上播放时，所有穿制服而不在阵型中的下岗人员都要面对国旗（或音乐，如果旗帜不在视线中），站在注意处，并提供规定的礼炮，礼炮的位置一直保持到音乐的最后一个音符响起，不穿制服的军人将站在Attention（取下头饰，如果任何，用右手），并将右手放在心脏上。
运动中的车辆停下来。 乘坐轿车或摩托车的人下马敬礼。 其他类型的军用车辆和公共汽车的乘客仍留在车内，并留意; 每辆车的负责人卸下并呈现手礼。 坦克和装甲车指挥官从车辆上敬礼。
在室内。 当国歌在室内演奏时，军官和士兵站在注意处，面对音乐或国旗（如果有的话）。
敬礼的颜色
国旗和组织旗帜挂在配备有尖顶的旗杆上，被称为颜色。 军事人员通过一个装有无色国色的军队编队，在六步的距离敬礼，并举行致敬，直到他们超过它六步。 同样，当无色的彩色经过时，他们会在距离它六步的地方敬礼，并持守礼炮，直到它超过它们六步。
注意：个人携带的小旗子，例如游行中的平民观众携带的小旗子不会受到敬礼。 用右手拿着任何物品或用嘴里的香烟，雪茄或烟斗敬礼是不恰当的。
揭开
军官和被囚禁的武装人员只有在发现时才会发现
- 坐入法庭或董事会成员（或出席）。
- 进入神圣的礼拜场所。
- 出席正式招待会。
人员在室内取出头饰。 当在户外时，军事头饰不会被移除，或者作为一种称呼形式提出。 在适当的情况下，平民可以代替去除头饰敬礼。
在登上海军舰艇时致敬
当军事人员（任何军种）登上美国海军时，无论是作为个人还是作为单位领导人，他们都会根据海军程序向其致敬。
登上 海军舰艇时 ，在到达舷梯顶端时，面向国旗并敬礼。 在完成这个敬礼之后，向正站在舷梯四分之一甲板上的甲板的官员致敬。 甲板的官员可以是委托人员， 授权人员或小型官员 （征募）。 向行政官员致敬时，请求登机许可， “先生（或Ma'am），请求允许登船。” 甲板的官员将返回敬礼。
离开船舶时，按照相反的顺序提出同样的敬礼，并要求准许离开， “先生”（或Ma'am），请求允许上岸。“