离港程序是为管理和保护离开障碍物和地形的交通而创建的仪表飞行程序。 仪器离场程序分为两种类型：障碍离场程序（ODP）和标准仪器离场程序（SID）。 ODP为飞行员在仪表飞行计划中起飞提供障碍通行证，SID旨在协调从终端环境到飞行途中阶段的过渡，同时确保障碍物和地形的清除。
每个有进场程序的机场都必须进行评估，以确定是否需要进行障碍离场程序。 为了评估，FAA使用了一套标准，这些标准是基于“在DER高程上方至少35英尺处越过跑道出发端（DER）的飞行员，在进行初始转弯之前爬升到DER高标高400英尺处，并保持每英尺200英尺的最小爬升梯度（FPNM）。“
障碍离境程序
ODP旨在帮助IFR飞行员在从跑道爬升到指定或公布的航路高度的同时避开障碍物和地形。 ODP通常以文字表达，但偶尔以图形形式表达。 在熟悉的运输部门图表中，ODP出现在美国终端程序中，在白话中称为“方法牌”。文本ODP可在终端程序的C部分（IFR起飞最低限度和离场程序）中找到并根据特定机场的进近图找到制图的障碍物DP。
空中交通管制员没有指定障碍离场程序。 相反，飞行员应该根据需要寻找并飞行。 除非纳入IFR许可，否则ODP的遵守不是强制性的，但是明智的。
标准仪器出发
标准仪表出发（SID）由ATC分配，在繁忙的机场可以找到。
SID有助于简化从终端机场环境到飞行途中阶段的过渡，并且合规性有助于ATC管理交通流量。 SID设计时考虑到了障碍物清除以及噪音消减，但主要用于通过有效管理交通流量来减少驾驶员和管制员之间的工作负荷和无线电通话。 它们以图表形式绘制，并可在终端程序手册中的方法板上找到。 SID通常包括过渡路线，这些路线使从出发地到航路或航线无缝连接成为可能。
在雷达环境中，雷达SID很常见，其中控制器为航路修复提供雷达矢量。 它们通常包括特定于起飞跑道的初始课程和第二阶段，即转换到开始飞行路线的修复。 这些SID通常包括各种出发方向的出发频率。
标准仪器离场通常具有强制爬升梯度和导航能力。 在接受空中交通管制的SID之前，飞行员应该了解他们的飞机爬升性能和导航能力（或缺乏）。
RNAV出发
随着GPS和ADS-B的使用变得越来越普遍，区域导航（RNAV）偏离正变得越来越普遍。 RNAV航路将允许装备适当的RNAV飞机飞行更有效的航向，因为这些飞机不一定需要依靠传统的导航手段，例如VOR 。 RNAV离场的过程可以根据曲线航向进行定制，以避开空域，避免噪音的人口区域或其他机场。 作为FAA国家空域重新设计项目的一部分，RNAV离场目前正在开发中，并且应该允许更有效的空中运输，因为飞行员通常能够直飞航线。
资料来源：美国联邦航空局仪器程序手册